行星減速機馬達通常使用的是開環(huán)控制馬達，它可以將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。馬達的速度停止位置只能取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，并不受負(fù)載的影響。當(dāng)齒輪減速馬達接收到脈沖信號時就會有影響，馬達沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)固定角度這樣可以被稱為步進角，通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制馬達角位移和馬達速度，從而實現(xiàn)開環(huán)控制。