1、單片機控制的電機驅(qū)動電路需要有電源反接功能，比如用4只晶體管組成的橋式電路，或者用繼電器構(gòu)成的正反轉(zhuǎn)電路。

2、要能較好解決問題，需要知道伺服減速器負載的特性，與使用的具體要求。

3、當需要制動時，控制電路將短路切換成電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當電機轉(zhuǎn)速降到0，要反轉(zhuǎn)時停止供電。電機便停轉(zhuǎn)。伺服減速器需要注意的是由于負載變化，從開始反接到電機速度降為0所需的時間不是固定不變的。