減速機(jī)的輸出扭矩,即是我們對傳動機(jī)構(gòu)計算得出的需求扭矩,你選擇減速機(jī)的目的就是希望:
電機(jī)額定扭矩最小化(也即成本最小化)+減速機(jī)(增大扭矩)=得到一個較大的扭矩輸出。
其實,減速機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動機(jī)構(gòu)對伺服電機(jī)的沖擊,自鎖傳動機(jī)構(gòu)等等。
當(dāng)然,其核心價值所在,還是增大扭矩。所以當(dāng)你確認(rèn)你的傳動機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后,然后再對比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩,然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比,當(dāng)然我們通常會讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余,所以傳動比要選得稍微大一點(diǎn)。
所以這個過程中,有兩個參數(shù)非常重要,即你需要的最終扭矩和伺服電機(jī)的額定扭矩,只有知道了這兩個參數(shù),你才能確認(rèn)你選擇的減速電機(jī)的減速比。