目前應用于機器人領域的斜齒輪減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節(jié)型機器人中，由于減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將斜齒輪減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。
作為精密機械工業(yè)的一個之作，
斜齒輪減速機的技術門檻非常之高，減速器里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。
近年來隨著產(chǎn)業(yè)用和生活輔助用機器人的市場不斷擴大，用于機器人關節(jié)部位的精密減速器內(nèi)部的高精度小模數(shù)齒輪的需求也在激增。
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吉創(chuàng)減速機
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